žinios

Linijiniai judesio takeliai robotų padėčiai nustatyti

2019-04-09

IkiLisa Eitel „Robotų padėties nustatymo takeliai gali padidinti lankstumą gamybos vietose, tačiau turi būti greiti, tikslūs ir saugūs, kad būtų tikrai naudingi. Čia apžvelgiame diskų įrenginius.

Roboto padėties nustatymo sistemos yra ilgos trasos sandėliuose, erdvėje ir automobilių įrenginiuose, kad vienas robotas galėtų atlikti keletą užduočių. Šie judesio projektai taip pat vadinami robotų perkėlimo įrenginiais arba RTU, vis dažniau montuojant, didelio masto suvirinimui ir sandėliavimui.

Skirtingai nuo tipiškų nustatymų, kuriuose robotas prispaudžiamas prie grindų, RTU perkelia robotus per darbines ląsteles ir gamyklas ir perkelia juos tarp stočių. Geriausi RTU nustatymai yra tie, kurie tik statomi, arba tie, kuriuose procesus ir susijusias mašinas galima įdėti tiesiai. Kai RTU perkelia šešių ašių robotus, linijiniai takeliai taip pat kartais vadinami septinta ašimi (arba rečiau, kai pats robotas turi septynis laisvės laipsnius, aštuntąją ašį). Kai šie takeliai yra rėmo dalis, įskaitant rėmelius, iš kurių robotas kabo, jie yra statramsčiai.

Nesvarbu, koks robotas ar trasos morfologija, papildomos ašies taškas yra pridėti judesio judesį. Tai pailgina darbo voką arba leidžia robotams gabenti gabalus ar įrankius. Kai kuriais atvejais pirmasis leidžia robotui kelis kartus važinėti arba pasirinkti padėklus iš eilių, arba įrengti labai didelius komponentus. Pastaruoju atveju dažniausiai naudojamos pakavimo, suvirinimo, plazminio lanko pjovimo ir kitos mechaninės užduotys.

Čia mes sutelkiame dėmesį į vairavimo parinktis RTU. Tačiau atkreipkite dėmesį, kad inžinieriai taip pat turi nuspręsti tarp vadovų ir guolių (dažniausiai būgninių stebėtojų arba profilių vadovų).